Email us at : admin@baidu.com

当前位置:官网首页 > 新闻动态 >

新闻动态

联系我们

公司总机:

咨询邮箱:admin@baidu.com

公司地址:广东省广州市天河区88号

焊缝跟踪:如何解决焊接机器人焊接时出现的焊偏咬边飞溅过多等问题

2019-06-03

原标题: 焊缝跟踪:如何解决焊接机器人焊接时出现的焊偏咬边飞溅过多等问题

什么是激光焊缝跟踪?

主要由激光焊机、激光3D智能传感器和机器人(运动控制系统)。利用激光3D焊缝跟踪传感器的

三角反射式原理,得到激光扫描区域内各点的位置信息,通过软件算法完成对常见焊缝的在线实时检测。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。实现无人化焊接。

什么是焊接机器人?

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的 工业机器人 。根据 国际标准化组织 (ISO)工业 机器 人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可 编程 的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接 法兰 ,可接装不同工具或称末端 执行器 。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

焊接机器人焊接过程中可能会出现的问题

① 出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。

这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

② 出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

③ 出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

④ 飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

解决以上问题的方案

常州镭烁光电科技焊缝跟踪传感器针对以上问题,有效为客户解决。

焊缝跟踪系统焊接机器人工作优势:

● 能够稳定提高焊接质量,受人为因素较少,参数一致。

● 提高生产效率。

● 焊接精度高,实时监测。

● 降低了对操作者的焊接技术要求,提高了用工环境。

焊缝跟踪传感器具体型号参数

功能介绍:

LSTR 系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器,用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪,提升焊接质量。本系列包括以下两类产品:

LSTR-LW系列蓝光 高精度型号——可检测 0.1mm 细缝,水平误差<0.04mm, 高度误差<0.018mm,适合精密激光焊接。

LSTR-AW系列红光 通用型号——适合弧焊、气保焊等通用焊接。

产品特性:

●可跟踪 0.1mm 宽度缝隙,可达 0.04mm 跟踪精度支持多种焊缝类型,确保安全焊接和完美焊缝

●开源的软件架构,用户可自行添加通讯协,与各种机器人进行配合

●提高生产率,对于复杂物体降低编程工作量

●IP67 防护等级,全系标配防护三件套

Copyright © 2018 九州娱app九州娱app-九州娱乐-九州娱手机登录 All Rights Reserved